風力発電塔筒のメンテナンス作業壁登りロボットは間隙式永久磁気吸着技術を採用し、変曲率適応履帯移動術に合わせて、風力発電塔筒などの大曲率ないし曲率が変化しやすい大型連続導磁壁面上で確実かつ柔軟に運動することができ、高精細撮像機、渦電流探傷器などの非破壊検査設備を搭載することにより、人工に代わるロボットの高空メンテナンス検査作業任務を実現し、風力発電塔筒の日常メンテナンス作業における作業効率と安全保障の難題を解決した。

1、風力発電塔筒のメンテナンス作業壁登りロボットの規格型番

2、風力発電塔筒の保守作業壁登りロボットの実験試験

（1）kg負荷試験

（2）半径サーフェスの適応

（3）曲面を垂直に登る

（4）率曲面のその場旋回

（5）率曲面水平移動